Pobierz fragment
Pobierz fragment w jednym z dostępnych formatów
Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów - ebook
Format ebooka:
PDF
Format
PDF
czytaj
na laptopie
czytaj
na tablecie
Format e-booków, który możesz odczytywać na tablecie oraz
laptopie. Pliki PDF są odczytywane również przez czytniki i smartfony,
jednakze względu na komfort czytania i brak możliwości skalowania
czcionki, czytanie plików PDF na tych urządzeniach może być męczące dla
oczu. Więcej informacji znajdziesz w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Format
EPUB
czytaj
na czytniku
czytaj
na tablecie
czytaj
na smartfonie
Jeden z najpopularniejszych formatów e-booków na świecie.
Niezwykle wygodny i przyjazny czytelnikom - w przeciwieństwie do formatu
PDF umożliwia skalowanie czcionki, dzięki czemu możliwe jest dopasowanie
jej wielkości do kroju i rozmiarów ekranu. Więcej informacji znajdziesz
w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Format
MOBI
czytaj
na czytniku
czytaj
na tablecie
czytaj
na smartfonie
Jeden z najczęściej wybieranych formatów wśród czytelników
e-booków. Możesz go odczytać na czytniku Kindle oraz na smartfonach i
tabletach po zainstalowaniu specjalnej aplikacji. Więcej informacji
znajdziesz w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Multiformat
E-booki sprzedawane w księgarni Virtualo.pl dostępne są w opcji
multiformatu - kupujesz treść, nie format. Po dodaniu e-booka do koszyka
i dokonaniu płatności, e-book pojawi się na Twoim koncie w Mojej
Bibliotece we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego
tytułu. Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na
karcie produktu przy okładce. Uwaga: audiobooki nie są objęte opcją
multiformatu.
czytaj
na laptopie
Pliki PDF zabezpieczone watermarkiem możesz odczytać na dowolnym
laptopie po zainstalowaniu czytnika dokumentów PDF. Najpowszechniejszym
programem, który umożliwi odczytanie pliku PDF na laptopie, jest Adobe
Reader. W zależności od potrzeb, możesz zainstalować również inny
program - e-booki PDF pod względem sposobu odczytywania nie różnią
niczym od powszechnie stosowanych dokumentów PDF, które odczytujemy
każdego dnia.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na tablecie
Aby odczytywać e-booki na swoim tablecie musisz zainstalować specjalną
aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego,
który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. Bluefire
dla EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na czytniku
Czytanie na e-czytniku z ekranem e-ink jest bardzo wygodne i nie męczy
wzroku. Pliki przystosowane do odczytywania na czytnikach to przede
wszystkim EPUB (ten format możesz odczytać m.in. na czytnikach
PocketBook) i MOBI (ten fromat możesz odczytać m.in. na czytnikach Kindle).
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na smartfonie
Aby odczytywać e-booki na swoim smartfonie musisz zainstalować specjalną
aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego,
który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. iBooks dla
EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
Pobierz fragment
Pobierz fragment w jednym z dostępnych formatów
Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów - ebook
Własny robot w zasięgu Twoich możliwości!
Największym marzeniem każdego majsterkowicza jest skonstruowanie własnego robota, który wyręczy w codziennych, monotonnych pracach. Robota, dzięki któremu majsterkowicz będzie miał więcej czasu na konstruowanie nowych niesamowitych układów. Jeżeli Ty również marzysz o własnym pomocniku, trafiłeś na doskonałą książkę!Błyskawicznie wprowadzi Cię ona w świat budowniczych robotów. Dzięki licznym ilustracjom oraz przejrzystym opisom będzie to niezwykle przyjemna i pouczająca lektura. Zacznij czytać już dzisiaj i sprawdź, jaki silnik dobrać, jak wykorzystać energię słoneczną oraz jak opracować układ zasilania. Po zapoznaniu się z mechanicznymi i elektronicznymi aspektami budowy przejdziesz do tematów związanych z programowaniem Twojego robota. Odkryj, jak budować instrukcje warunkowe, pętle oraz wykorzystać w pełni środowisko platformy Arduino. Zdobądź wiedzę na temat praktycznych zastosowań podczerwieni oraz przekonaj się, czy w Twoim warsztacie są wszystkie niezbędne narzędzia konstruktora robotów.
- Konstruuj roboty wyposażone w silniki i koła.
- Buduj roboty zasilane energią słoneczną.
- Steruj pracą robotów za pomocą modułów radiowych, sieci Wi-Fi, a nawet internetu.
- Zaprogramuj roboty tak, aby reagowały na sygnały odbierane przez czujniki.
- Steruj pracą robotów za pomocą standardowego pilota od telewizora.
- Zbuduj robota, który będzie wykrywał niechcianych gości i strzelał w nich plastikowymi rzutkami.
- Chwytaj i przenoś przedmioty za pomocą różnych manipulatorów.
- Wykonaj roboty zdolne do pracy na wodzie i pod wodą.
- Pracuj nad robotami, które będą malowały lub tworzyły inne dzieła sztuki.
- Wykonaj moduł umożliwiający Twojemu robotowi wysyłanie wiadomości SMS zawierających informacje o wykonaniu określonych czynności.
- Odkryj możliwości nowoczesnych zestawów komponentów przeznaczonych do samodzielnego konstruowania robotów.
- Skompletuj swoją idealną skrzynkę z narzędziami.
- Poznaj zasady, które pozwolą Ci na bezpieczną pracę nad robotami.
Przewodnik konstruktora robotów!
Spis treści
Wstęp (15)
Rozdział 1. Ty - konstruktor robotów (17)
- Czym jest robot? (18)
- Mity o robotach (20)
- Typy robotów (20)
- Anatomia robota (22)
- Bezpieczeństwo (24)
- Budowa robota poruszającego się dzięki wibracjom (26)
- Robot poruszający się dzięki wibracjom zbudowany na bazie podpórki do pizzy (27)
- Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora (30)
- Podsumowanie (34)
Rozdział 2. Witaj w świecie robotów (35)
- Watercolor Bot - robot malujący akwarelami (35)
- Sparki (36)
- OpenROV (37)
- Astrodroidy (38)
- Robot mieszający drinki (39)
- Replika łazika marsjańskiego (40)
- MindCub3r (41)
- Robot balansujący na piłce (42)
- Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO (43)
- Sir Mix-a-Bot (44)
- Arc-O-Matic (44)
- Soft-Boiled Eggbot - robot gotujący jajka na miękko (45)
- Legonardo (46)
- Sisyphus (47)
- Wyświetlacz widmowy Orbital Rendersphere (48)
- Clash of the Fractions (49)
- Wirówka lampy lava (49)
- Quakescape (51)
- InMoov (51)
- Giętarka do drutu DIWire Bender (53)
- Robot podlewający rośliny (53)
- Działo Nerf Sentry Gun (54)
- Żółty automat perkusyjny - Yellow Drum Machine (55)
- Robot robiący naleśniki - Pancake Bot (56)
- Balloon Bot (57)
- Piccolo: miniaturowy robot CNC (58)
- Xylophone Bot - robot grający na ksylofonie (58)
- Robot rozdający ulotki (59)
- Mechaniczny kwiatek - Flowerbot (60)
- CoolerBot - robot na bazie lodówki (61)
- Podsumowanie (62)
Rozdział 3. Roboty i kółka (63)
- Silniki (64)
- Wybieranie właściwego silnika (65)
- Koła (68)
- Różne rodzaje kół (68)
- Parametry (70)
- Koła czy gąsienice (71)
- Projekt: samodzielna budowa kół (73)
- Lista materiałów (73)
- Budowa krok po kroku (74)
- Podwozie (77)
- Zastosowanie prefabrykowanego podwozia (77)
- Budowa własnego podwozia (77)
- Korzystanie z zestawu do samodzielnego montażu (79)
- Zasilanie robota (79)
- Baterie (79)
- Panele fotowoltaiczne (80)
- Domowa instalacja elektryczna (81)
- Projekt: budowa robota poruszającego się na kołach (82)
- Lista materiałów (83)
- Budowa krok po kroku (84)
- Podsumowanie (87)
Rozdział 4. Energia słoneczna (89)
- Jak działa panel fotowoltaiczny? (90)
- Robotyka BEAM (91)
- Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów (92)
- Giętka błona (92)
- Szkło i krzem (92)
- Plastik i krzem (94)
- Tworzenie prototypów obwodów (95)
- Praca z płytką prototypową (95)
- Wykonywanie połączeń lutowniczych (97)
- Ładowanie akumulatora za pomocą ogniw fotowoltaicznych (104)
- Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny (105)
- Lista materiałów (105)
- Budowa krok po kroku (106)
- Projekt: budowa obrotowego robota zasilanego za pomocą ogniwa fotowoltaicznego (109)
- Lista materiałów (109)
- Budowa krok po kroku (110)
- Podsumowanie (112)
Rozdział 5. Sterowanie robotem (113)
- Autonomiczność (114)
- Podczerwień (114)
- Internet (115)
- Zdalne sterowanie drogą radiową (116)
- Łączność bezprzewodowa (116)
- Mikrokontrolery i mikrokomputery (118)
- Sterowanie pracą silnika (118)
- Shield Motor firmy Adafruit (119)
- Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus (119)
- Sterownik Me Motor Driver firmy Makeblock (120)
- Zdalne sterowanie robotem (121)
- Nadajnik (121)
- Odbiornik (122)
- Elektroniczny kontroler prędkości (123)
- Projekt: sterowanie robotem za pomocą płytki Arduino Uno (124)
- Lista materiałów (124)
- Budowa krok po kroku (126)
- Programowanie Arduino (128)
- Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników (131)
- Lista materiałów (132)
- Budowa krok po kroku (133)
- Kod (139)
- Podsumowanie (139)
Rozdział 6. Wstęp do programowania (141)
- Czym jest programowanie? (142)
- Delay (142)
- For (142)
- If-else (142)
- Pętle i przerwania (143)
- Switch-case (143)
- Zmienne (143)
- Pętle while (144)
- Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino (144)
- Szkic Blink (146)
- Szukanie przykładowych kodów (148)
- Adaptacja gotowego kodu do własnych potrzeb (149)
- Proste debugowanie za pomocą monitora portu szeregowego (150)
- Publikacje dotyczące programowania i robotyki (151)
- Projekt: wyposaż swojego robota w czujnik ultradźwiękowy (153)
- Lista materiałów (153)
- Budowa krok po kroku (154)
- Kod (156)
- Podsumowanie (158)
Rozdział 7. Praca z podczerwienią (159)
- Zastosowanie sygnałów nadawanych za pomocą podczerwieni (159)
- Podczerwień - rozwiązania aktywne czy pasywne? (161)
- Piloty zdalnego sterowania pracujące w paśmie podczerwieni (162)
- Miniaturowy pilot firmy Adafruit (163)
- Pilot firmy SparkFun (164)
- Odbiornik podczerwieni i pilot zdalnego sterowania firmy Makeblock (164)
- Miniprojekt: określanie kodów nadawanych przez pilota (165)
- Lista materiałów (166)
- Budowa krok po kroku (166)
- Kod (167)
- Projekt: sterowanie robotem za pomocą podczerwieni (167)
- Lista materiałów (167)
- Budowa krok po kroku (168)
- Kod (169)
- Projekt: wartownik strzelający rzutkami (171)
- Lista materiałów (171)
- Budowa krok po kroku (172)
- Kod (182)
- Sterowanie pracą wartownika (184)
- Podsumowanie (184)
Rozdział 8. Zestawy do samodzielnego montażu (185)
- Zastosowania zestawów do samodzielnego montażu (186)
- Obudowy (186)
- Suwnice (187)
- Podwozie (187)
- Zaczepy montażowe (189)
- Meble (190)
- Przykłady zestawów elementów konstrukcyjnych (191)
- Vex Robotics Design System (vexrobotics.com) (191)
- Lego Mindstorms i LEGO Technic (mindstorms.com) (191)
- Actobotics Building System (servocity.com) (192)
- Makeblock (makeblock.cc) (193)
- MicroRax (microrax.com) (194)
- MakerBeam (makerbeam.eu) (195)
- Tamiya (tamiyausa.com) (196)
- Wybór zestawu elementów konstrukcyjnych (196)
- Materiał (197)
- Belki (197)
- Uchwyty silników (198)
- Elementy połączeniowe (199)
- Elektronika (200)
- Koła zębate (200)
- Koła i gąsienice (201)
- Indywidualizacja zestawu elementów konstrukcyjnych (202)
- Łączenie ze sobą komponentów różnych zestawów (202)
- Tworzenie nowych elementów (206)
- Projekty podwozi (208)
- Podwozie LEGO Mindstorms EV3 (208)
- Podwozie Makeblock (217)
- Lista materiałów (218)
- Podwozie Actobotics (223)
- Lista materiałów (224)
- Podsumowanie (232)
Rozdział 9. Narzędzia konstruktora robotów (233)
- Wybierz swoją skrzynkę (234)
- Rozmiar (234)
- Konstrukcja (235)
- Metal (235)
- Plastik (235)
- Materiał (236)
- Przegrody (237)
- Korytka (237)
- Przegródki (238)
- Główna komora skrzynki (238)
- Uchwyt (239)
- Cztery skrzynki na narzędzia (240)
- Przenośna skrzynka na narzędzia Pelican 1460 (240)
- Szafka na narzędzia Stack-On 39-Bin (241)
- Szafka na narzędzia Husky 13-Drawer (242)
- Skrzynka na narzędzia firmy Craftsman (243)
- Narzędzia (243)
- Klucze i śrubokręty (243)
- Elektronika (245)
- Lutowanie (248)
- Pomiary (249)
- Przybory przydatne podczas pisania i rysowania (250)
- Maszyny CNC (251)
- Narzędzia przydatne podczas pracy (252)
- Montaż (253)
- Cięcie (254)
- Kable (255)
- Wprowadzenie do maszyn CNC (256)
- ABC wyrzynarki laserowej (256)
- Budowa (257)
- Obsługa wyrzynarki laserowej (259)
- ABC frezarki CNC (261)
- Budowa (262)
- Obsługa frezarki CNC (263)
- ABC drukarki 3D (265)
- Budowa (265)
- Obsługa drukarki 3D (265)
- Podsumowanie (267)
Rozdział 10. Manipulatory (269)
- Rodzaje manipulatorów (270)
- Uniwersalny chwytak (270)
- Szufla (270)
- Macka (271)
- Pneumatyka (272)
- Szczypce (273)
- Dłoń humanoidalna (274)
- Elektromagnes (274)
- Szpony (275)
- Wciągarka (275)
- Mazak (277)
- Zakup gotowych manipulatorów (277)
- Strong Robot Gripper firmy Makeblock (277)
- Szczypce firmy VEX (278)
- uArm firmy uFactory (279)
- Szczypce Robotic Claw MK II firmy Dagu Robotics (280)
- Projekt: szczypce LEGO (281)
- Lista materiałów (281)
- Budowa krok po kroku (283)
- Projekt: szczypce wykonane z elementów wyciętych za pomocą wyrzynarki laserowej (289)
- Lista materiałów (289)
- Budowa krok po kroku (290)
- Projekt: chwytak z ziaren kawy (296)
- Lista materiałów (297)
- Budowa krok po kroku (298)
- Podsumowanie (307)
Rozdział 11. Roboty i woda (309)
- Budowa pływającego robota (310)
- Wyporność (310)
- Zasilanie (311)
- Sterowanie (311)
- Napęd (312)
- Zdalne sterowanie (312)
- Stabilizacja (312)
- Łodzie podwodne (313)
- Wilgoć (313)
- Obudowy wodoodporne (314)
- Projekt: pływający robot napędzany siłą wentylatorów (315)
- Lista materiałów (315)
- Budowa krok po kroku (317)
- Kod (327)
- Podsumowanie (328)
Rozdział 12. Roboty i sztuka (329)
- Rodzaje "artystycznych" robotów (330)
- Ploter - V-plotter (330)
- Wibracje (330)
- Ploter (331)
- Egg-Bot - robot tworzący pisanki (332)
- Ploter rysujący w piasku (333)
- Pojazdy (333)
- Malujące wahadło (334)
- Drukarka mozaikowa (334)
- Konwersja obrazu na kod zapisany w języku G-code (336)
- Tworzenie kodu w języku G-code na podstawie rysunku kreskowego (339)
- Projekt: jeżdżący malarz (339)
- Lista materiałów (340)
- Budowa krok po kroku (342)
- Kod (353)
- Podsumowanie (355)
Rozdział 13. Roboty sterowane za pośrednictwem sieci WWW (357)
- Rodzaje robotów korzystających z połączenia z internetem (358)
- Węszyciel (358)
- Autotwittery (358)
- Teleobecność (358)
- Roboty interaktywne (359)
- Automatyka domowa (359)
- Sieć czujników (359)
- Sprzęt (360)
- Płytka Arduino Ethernet (360)
- Kontroler sieci Wi-Fi Adafruit CC3000 Breakout (361)
- Płytka rozszerzeń Arduino Wi-Fi (362)
- Płytka WiFly firmy Roving Networks (362)
- Mikrokomputery: rozwiązania alternatywne dla Arduino (363)
- BeagleBone Black (beaglebone.org) (363)
- Raspberry Pi (raspberrypi.org) (364)
- pcDuino (pcduino.com) (364)
- Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun) (364)
- Działo wysyłające wiadomości tekstowe (364)
- Lista materiałów (365)
- Budowa krok po kroku (365)
- Kod (368)
- Podsumowanie (368)
Dodatek A Słowniczek (369)
Skorowidz (377)
| Kategoria: | Hardware |
| Zabezpieczenie: |
Watermark
|
| ISBN: | 978-83-283-0818-3 |
| Rozmiar pliku: | 24 MB |
