Pobierz fragment
Pobierz fragment w jednym z dostępnych formatów
Język C w programowaniu urządzeń. Praktyczna nauka tworzenia kodu dla systemów wbudowanych - ebook
Format ebooka:
PDF
Format
PDF
czytaj
na laptopie
czytaj
na tablecie
Format e-booków, który możesz odczytywać na tablecie oraz
laptopie. Pliki PDF są odczytywane również przez czytniki i smartfony,
jednakze względu na komfort czytania i brak możliwości skalowania
czcionki, czytanie plików PDF na tych urządzeniach może być męczące dla
oczu. Więcej informacji znajdziesz w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Format
EPUB
czytaj
na czytniku
czytaj
na tablecie
czytaj
na smartfonie
Jeden z najpopularniejszych formatów e-booków na świecie.
Niezwykle wygodny i przyjazny czytelnikom - w przeciwieństwie do formatu
PDF umożliwia skalowanie czcionki, dzięki czemu możliwe jest dopasowanie
jej wielkości do kroju i rozmiarów ekranu. Więcej informacji znajdziesz
w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Format
MOBI
czytaj
na czytniku
czytaj
na tablecie
czytaj
na smartfonie
Jeden z najczęściej wybieranych formatów wśród czytelników
e-booków. Możesz go odczytać na czytniku Kindle oraz na smartfonach i
tabletach po zainstalowaniu specjalnej aplikacji. Więcej informacji
znajdziesz w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Multiformat
E-booki sprzedawane w księgarni Virtualo.pl dostępne są w opcji
multiformatu - kupujesz treść, nie format. Po dodaniu e-booka do koszyka
i dokonaniu płatności, e-book pojawi się na Twoim koncie w Mojej
Bibliotece we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego
tytułu. Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na
karcie produktu przy okładce. Uwaga: audiobooki nie są objęte opcją
multiformatu.
czytaj
na laptopie
Pliki PDF zabezpieczone watermarkiem możesz odczytać na dowolnym
laptopie po zainstalowaniu czytnika dokumentów PDF. Najpowszechniejszym
programem, który umożliwi odczytanie pliku PDF na laptopie, jest Adobe
Reader. W zależności od potrzeb, możesz zainstalować również inny
program - e-booki PDF pod względem sposobu odczytywania nie różnią
niczym od powszechnie stosowanych dokumentów PDF, które odczytujemy
każdego dnia.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na tablecie
Aby odczytywać e-booki na swoim tablecie musisz zainstalować specjalną
aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego,
który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. Bluefire
dla EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na czytniku
Czytanie na e-czytniku z ekranem e-ink jest bardzo wygodne i nie męczy
wzroku. Pliki przystosowane do odczytywania na czytnikach to przede
wszystkim EPUB (ten format możesz odczytać m.in. na czytnikach
PocketBook) i MOBI (ten fromat możesz odczytać m.in. na czytnikach Kindle).
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na smartfonie
Aby odczytywać e-booki na swoim smartfonie musisz zainstalować specjalną
aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego,
który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. iBooks dla
EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
Pobierz fragment
Pobierz fragment w jednym z dostępnych formatów
Język C w programowaniu urządzeń. Praktyczna nauka tworzenia kodu dla systemów wbudowanych - ebook
C to najczęściej wybierany język do programowania systemów wbudowanych. Pozwala precyzyjnie sterować kontrolerami zawierającymi system w chipie (ang. system on a chip, SOC), które wydają się być wszędzie: od telefonów przez samochody do "inteligentnych" żarówek.
Poznanie języka to jednak dopiero połowa sukcesu. Musisz też wiedzieć, jakie operacje w systemie wykonuje ten język. Do zbadania, jak działa kompilator i co dzieje się za kulisami, w książce tej wykorzystywana jest płytka rozwojowa Nucleo z niewielkim, tanim mikroukładem ARM. Dowiesz się, jak pracować z systemem, który ma ograniczoną ilość pamięci i funkcji wejścia/wyjścia, ale jego moc wystarcza do przeprowadzania złożonych operacji.
Z książki Język C bezpośrednio na sprzęcie dowiesz się:
- o podstawach języka C;
- czym jest liczba (jeśli przyjrzeć się temu dokładniej, nie jest to takie proste);
- jakie kroki wykonuje kompilator, by przekształcić kod w program wykonywalny;
- jak pisać kod, który ma bezpośredni dostęp do systemu wejścia/wyjścia;
- jak pisać procedurę obsługi przerwania - i jak jej nie pisać;
- Jak programować na "wielkim żelastwie ", w tym: jak korzystać ze sterty, buforowanego systemu wejścia/wyjścia, liczb zmiennoprzecinkowych i innych funkcji wielkich komputerów;
Jeśli chcesz się nauczyć języka C albo już go znasz i zamierzasz programować systemy wbudowane, książka Język C bezpośrednio na sprzęcie pokaże Ci właściwą drogę.
Wymagania: płytka rozwojowa Nucleo z mikrokontrolerem ARM
Spis treści
Wprowadzenie
I. Programowanie systemów wbudowanych
- 1. Witaj, świecie
- Instalowanie GCC
- Pobieranie programu System Workbench for STM32
- Pierwszy program
- Kompilowanie programu
- Popełnianie błędów
- Zrozumienie działania programu
- Dodawanie komentarzy
- Ulepszanie programu i procesu jego budowania
- Program "make"
- Flagi kompilatora
- Jak kompilator działa za kulisami
- Preprocesor
- Kompilator
- Asembler
- Konsolidator
- Dodawanie reguł do pliku Makefile
- Podsumowanie
- Pytania
- 2. Prezentacja zintegrowanego środowiska programistycznego
- Korzystanie z programu System Workbench for STM32
- Uruchamianie środowiska IDE
- Tworzenie programu "Witaj, świecie"
- Debugowanie programu
- Co zrobiło środowisko IDE
- Importowanie przykładowych programów opisanych w tej książce
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Pytania
- Korzystanie z programu System Workbench for STM32
- 3. Programowanie mikrokontrolera
- Płytka rozwojowa NUCLEO-F030R8
- Programowanie i debugowanie na płytce
- Konfigurowanie płytki
- Konfigurowanie projektu dla systemu wbudowanego
- Twój pierwszy program dla systemu wbudowanego
- Inicjacja sprzętu
- Programowanie pinu GPIO
- Przełączanie diody LED
- Budowanie kompletnego programu
- Analiza procesu budowania
- Analiza plików projektu
- Debugowanie aplikacji
- Wykonywanie programu krok po kroku
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Pytania
- Płytka rozwojowa NUCLEO-F030R8
- 4. Liczby i zmienne
- Praca z liczbami całkowitymi
- Deklarowanie zmiennych do przechowywania liczb całkowitych
- Nadawanie wartości zmiennym
- Inicjowanie zmiennych
- Rozmiary i reprezentacje liczb całkowitych
- Reprezentacje liczb
- Standardowe liczby całkowite
- Typy całkowitoliczbowe bez znaku
- Przepełnienie
- Reprezentacja liczb całkowitych ze znakiem metodą uzupełnień do dwóch
- Skrócone operatory
- Sterowanie mapowanymi w pamięci rejestrami we/wy za pomocą operacji bitowych
- Alternatywa
- Koniunkcja
- Negacja
- Alternatywa wykluczająca
- Przesunięcie
- Definiowanie znaczenia bitów
- Nadawanie wartości dwóm bitom naraz
- Wyłączanie bitu
- Sprawdzanie wartości bitów
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Praca z liczbami całkowitymi
- 5. Instrukcje decyzyjne i sterujące
- Instrukcja if
- Instrukcja if/else
- Instrukcje pętli
- Pętla while
- Pętla for
- Używanie przycisku
- Inicjacja
- Wybór układu ze ściąganiem
- Pobieranie stanu przycisku
- Uruchomienie programu
- Sterowanie pętlą
- Instrukcja break
- Instrukcja continue
- Antywzorce
- Pusta pętla while
- Przypisanie w pętli while
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- 6. Tablice, wskaźniki i łańcuchy
- Tablice
- "Pod maską": wskaźniki
- Arytmetyka tablic i wskaźników
- Przepełnienie tablicy
- Znaki i ich łańcuchy
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Tablice
- 7. Zmienne lokalne i procedury
- Zmienne lokalne
- Przesłonięte zmienne
- Procedury
- Ramki stosu
- Rekurencja
- Styl programowania
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- 8. Złożone typy danych
- Wyliczenia
- Sztuczki preprocesora a wyliczenia
- Struktury
- Struktury w pamięci
- Dostęp do niewyrównanych danych
- Inicjacja struktur
- Przypisywanie struktury
- Wskaźniki do struktur
- Nazewnictwo struktur
- Unie
- Tworzenie własnego typu
- Struktury a programowanie systemów wbudowanych
- typedef
- Wskaźniki do funkcji a dyrektywa typedef
- typedef i struct
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- 9. Wyjście szeregowe w mikrokontrolerze STM
- Wypisywanie znaków łańcucha jeden po drugim
- Definiowanie własnej funkcji putchar
- Wyjście szeregowe
- Krótka historia komunikacji szeregowej
- Szeregowe "Witaj, świecie!"
- Inicjacja interfejsu UART
- Przesyłanie znaku
- Komunikacja z urządzeniem
- Windows
- Linux i macOS
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Wypisywanie znaków łańcucha jeden po drugim
- 10. Przerwania
- Odpytywanie kontra przerwania
- Przerwania w szeregowych operacjach we/wy
- Procedury obsługi przerwań
- Wypisywanie łańcucha za pomocą przerwań
- Szczegóły programu
- Koszmar przerwań
- Zwiększanie prędkości przy użyciu bufora
- Funkcja nadawcza
- Procedura obsługi przerwania
- Cały program
- Problem
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- 11. Konsolidator
- Zadanie konsolidatora
- Modele pamięci stosowane podczas kompilacji i konsolidacji
- Idealny model języka C
- Sekcje niestandardowe
- Proces konsolidacji
- Symbole definiowane przez konsolidator
- Relokacja i konsolidacja plików obiektowych
- Mapa konsolidatora
- Zaawansowane wykorzystanie konsolidatora
- Pamięć flash jako "trwałe" miejsce składowania
- Wiele elementów konfiguracji
- Przykład adaptacji w "warunkach polowych"
- Uaktualnianie oprogramowania układowego
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- 12. Preprocesor
- Proste makra
- Makra parametryzowane
- Makra z kodem
- Kompilacja warunkowa
- Gdzie definiowane są symbole
- Symbole w wierszu poleceń
- Symbole predefiniowane
- Pliki dołączane
- Inne dyrektywy preprocesora
- Sztuczki preprocesora
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Proste makra
II. Język C na wielkich maszynach
- 13. Pamięć dynamiczna
- Podstawowe operacje przydzielania pamięci ze sterty i wycofywania jej przydziału
- Listy wiązane
- Dodawanie węzła
- Wypisywanie listy wiązanej
- Usuwanie węzła
- Składamy to wszystko razem
- Problemy z pamięcią dynamiczną
- Valgrind i AddressSanitizer z GCC
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- 14. Buforowane plikowe operacje we/wy
- Funkcja printf
- Wypisywanie tabeli znaków ASCII
- Zapis we wstępnie zdefiniowanych plikach
- Odczyt danych
- Szkodliwa funkcja gets
- Otwieranie plików
- Binarne we/wy
- Kopiowanie pliku
- Buforowanie i opróżnianie
- Zamykanie plików
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Funkcja printf
- 15. Argumenty poleceń i podstawowe operacje we/wy
- Argumenty poleceń
- Podstawowe operacje we/wy
- Wykonywanie podstawowych operacji we/wy
- Tryb binarny
- Funkcja ioctl
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- 16. Liczby zmiennoprzecinkowe
- Czym jest liczba zmiennoprzecinkowa?
- Typy zmiennoprzecinkowe
- Automatyczne konwersje
- Problemy związane z liczbami zmiennoprzecinkowymi
- Błędy zaokrągleń
- Precyzja
- Nieskończoność, wartości nieliczbowe i liczby subnormalne
- Implementacja
- Alternatywne rozwiązania
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Czym jest liczba zmiennoprzecinkowa?
- 17. Programowanie modularne
- Proste moduły
- Problemy związane z prostym modułem
- Kompilowanie modułu
- Cechy dobrego modułu
- Przestrzenie nazw
- Biblioteki
- Program ranlib i konsolidacja biblioteki
- Tryb deterministyczny i niedeterministyczny
- Słabe symbole
- Podsumowanie
- Problemy programistyczne
- Proste moduły
Posłowie
- Ucz się dobrze pisać
- Ucz się selektywnie czytać
- Współpraca i twórcze ściąganie
- Przydatne otwarte narzędzia
- Cppcheck
- Doxygen
- Valgrind
- SQLite
- Nie przestawaj się uczyć
Dodatek. Lista kontrolna projektu
- Natywny projekt C
- Projekt STM32 Workbench dla urządzenia wbudowanego
| Kategoria: | Programowanie |
| Zabezpieczenie: |
Watermark
|
| ISBN: | 978-83-8322-086-4 |
| Rozmiar pliku: | 8,5 MB |
