Języki programowania sterowników PLC: LAD, FBD, SCL, STL. Ćwiczenia dla początkujących - ebook
Języki programowania sterowników PLC: LAD, FBD, SCL, STL. Ćwiczenia dla początkujących - ebook
Sterownik PLC (ang. programmable logic controller) to jedno z najważniejszych urządzeń stosowanych w automatyce przemysłowej. Zawiera układ mikroprocesorowy pozwalający sterować pracą maszyn, linii produkcyjnych, oświetlenia i innych urządzeń elektrycznych w przemyśle, ale nie tylko. Tego typu sterowniki kierują również pracą sygnalizacji świetlnej, wind, systemów inteligentnego domu, czyli są niezbędne do naszego codziennego funkcjonowania.
Sterownik PLC operuje w zamkniętej pętli programowej, wykonując zapętlony ciąg rozkazów. By tak się stało, wcześniej musi zostać zaprogramowany. Instrukcje dla sterowników PLC pisze się najczęściej w językach LAD lub FDB, czasem także w SCL i STL. Ten podręcznik, przeznaczony przede wszystkim dla adeptów mechatroniki i automatyki, uczy tego, opierając się na prostych praktycznych przykładach, ułatwiających zrozumienie zagadnień teoretycznych.
Programy w językach LAD, FBD, SCL napisano dla sterownika Siemensa S7-1200 i środowiska TIA PORTAL BASIC V16. Przy czym wiele rozwiązań ma charakter uniwersalny i można je zastosować również do innych sterowników. Przykłady programów w języku STL zostały napisane dla sterownika Siemensa S7-1500 i środowiska TIA PORTAL PROFESSIONAL V16.
Spis treści
Wstęp
Rozdział 1. Norma PN-EN 61131-3:2004
Rozdział 2. Adresowanie wejść/wyjść w sterowniku PLC SIMATIC S7-1200
Rozdział 3. Budowa sterownika PLC SIMATIC S7-1200. Podłączenie wejść i wyjść
Rozdział 4. Język FBD (Function Block Diagram) - instrukcje w TIA PORTAL
- 4.1. Funkcje logiczne w języku FBD
- 4.2. Prawa De Morgana
- 4.3. Bloki wyjściowe w języku FBD
- 4.4. Instrukcje detekcji zbocza sygnału w języku FBD
- 4.5. Funkcje pamięci w języku FBD - przerzutniki RS i SR
- 4.6. Funkcje czasowe - timery w języku FBD
- 4.7. Liczniki (COUNTERS) w języku FBD
- 4.8. Zasady tworzenia programu w języku FBD (Functon Block Diagram)
Rozdział 5. Język LAD (Ladder Diagram) - instrukcje w TIA PORTAL
- 5.1. Elementy języka LAD
- 5.2. Funkcje logiczne w języku LAD
- 5.3. Zasady tworzenia programu w języku LAD (Ladder Diagram)
Rozdział 6. Język SCL (Structured Control Language) - instrukcje w TIA PORTAL
- 6.1. Zasady tworzenia programu w języku SCL
- 6.2. Przykłady prostych programów w języku SCL oraz ich odpowiedników w LAD
Rozdział 7. Język STL (Statement list) - instrukcje w TIA PORTAL
- 7.1. Zasady tworzenia programu w języku STL (Statement list)
- 7.2. Przykłady prostych programów w języku STL oraz ich odpowiedników w LAD dla sterownika SIMATIC S7-1500
Rozdział 8. Przykłady programów dla sterownika PLC SIMATIC S7-1200 w językach LAD i FBD
Bibliografia
- Publikacje książkowe i normy
- Strony internetowe
- Oprogramowanie
Kategoria: | Programowanie |
Zabezpieczenie: |
Watermark
|
ISBN: | 978-83-289-1187-1 |
Rozmiar pliku: | 22 MB |