W empik go

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition - ebook

Anil Mahtani, Aaron Martinez, Enrique Fernandez

Wydawnictwo:

PublishDrive

Format:

EPUB

Data wydania:

18 sierpnia 2015

8499 pkt

punktów Virtualo

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition - ebook

If you have ever tried building a robot, then you know how cumbersome programming everything from scratch can be. This is where ROS comes into the picture. It is a collection of tools, libraries, and conventions that simplifies the robot building process. What’s more, ROS encourages collaborative robotics software development, allowing you to connect with experts in various fields to collaborate and build upon each other's work.
Packed full of examples, this book will help you understand the ROS framework to help you build your own robot applications in a simulated environment and share your knowledge with the large community supporting ROS.
Starting at an introductory level, this book is a comprehensive guide to the fascinating world of robotics, covering sensor integration, modeling, simulation, computer vision, navigation algorithms, and more. You will then go on to explore concepts like topics, messages, and nodes. Next, you will learn how to make your robot see with HD cameras, or navigate obstacles with range sensors. Furthermore, thanks to the contributions of the vast ROS community, your robot will be able to navigate autonomously, and even recognize and interact with you in a matter of minutes.
What’s new in this updated edition? First and foremost, we are going to work with ROS Hydro this time around. You will learn how to create, visualize, and process Point Cloud information from different sensors. This edition will also show you how to control and plan motion of robotic arms with multiple joints using MoveIt!
By the end of this book, you will have all the background you need to build your own robot and get started with ROS.

Kategoria:	Computer Technology
Język:	Angielski
Zabezpieczenie:	Watermark Watermark Watermarkowanie polega na znakowaniu plików wewnątrz treści, dzięki czemu możliwe jest rozpoznanie unikatowej licencji transakcyjnej Użytkownika. E-książki zabezpieczone watermarkiem można odczytywać na wszystkich urządzeniach odtwarzających wybrany format (czytniki, tablety, smartfony). Nie ma również ograniczeń liczby licencji oraz istnieje możliwość swobodnego przenoszenia plików między urządzeniami. Pliki z watermarkiem są kompatybilne z popularnymi programami do odczytywania ebooków, jak np. Calibre oraz aplikacjami na urządzenia mobilne na takie platformy jak iOS oraz Android.
ISBN:	978-1-78398-759-7
Rozmiar pliku:	25 MB
Użytkowanie:	w granicach licencji Informacje na temat użytkowania Kopia przeznaczona jest wyłącznie do własnego użytku osobistego w granicach udzielonej licencji. Wszelkie prawa są zastrzeżone chyba, że właściciel praw autorskich udzieli wyraźnej licencji. Z wyjątkiem sytuacji dopuszczalnych przez prawo lub uzyskania zgody uprawnionego z tytułu praw autorskich, jakiekolwiek powielanie, montaż, wyświetlanie, wypożyczanie, publiczne pokazy czy inne rozpowszechnianie zawartości tej kopii lub jej fragmentów czy części jest bezwzględnie zabronione. Niniejsza kopia nie może być przedmiotem odsprzedaży czy dystrybucji i sprzedaży handlowej bez uzyskania odpowiedniej licencji udzielonej przez Virtualo sp. z o.o.
Drukowanie:	w granicach licencji Informacje na temat użytkowania Kopia przeznaczona jest wyłącznie do własnego użytku osobistego w granicach udzielonej licencji. Wszelkie prawa są zastrzeżone chyba, że właściciel praw autorskich udzieli wyraźnej licencji. Z wyjątkiem sytuacji dopuszczalnych przez prawo lub uzyskania zgody uprawnionego z tytułu praw autorskich, jakiekolwiek powielanie, montaż, wyświetlanie, wypożyczanie, publiczne pokazy czy inne rozpowszechnianie zawartości tej kopii lub jej fragmentów czy części jest bezwzględnie zabronione. Niniejsza kopia nie może być przedmiotem odsprzedaży czy dystrybucji i sprzedaży handlowej bez uzyskania odpowiedniej licencji udzielonej przez Virtualo sp. z o.o.
Kopiowanie:	w granicach licencji Informacje na temat użytkowania Kopia przeznaczona jest wyłącznie do własnego użytku osobistego w granicach udzielonej licencji. Wszelkie prawa są zastrzeżone chyba, że właściciel praw autorskich udzieli wyraźnej licencji. Z wyjątkiem sytuacji dopuszczalnych przez prawo lub uzyskania zgody uprawnionego z tytułu praw autorskich, jakiekolwiek powielanie, montaż, wyświetlanie, wypożyczanie, publiczne pokazy czy inne rozpowszechnianie zawartości tej kopii lub jej fragmentów czy części jest bezwzględnie zabronione. Niniejsza kopia nie może być przedmiotem odsprzedaży czy dystrybucji i sprzedaży handlowej bez uzyskania odpowiedniej licencji udzielonej przez Virtualo sp. z o.o.

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition - ebook

BESTSELLERY