Pobierz fragment
Pobierz fragment w jednym z dostępnych formatów
Programowanie układów AVR dla praktyków - ebook
Format ebooka:
PDF
Format
PDF
czytaj
na laptopie
czytaj
na tablecie
Format e-booków, który możesz odczytywać na tablecie oraz
laptopie. Pliki PDF są odczytywane również przez czytniki i smartfony,
jednakze względu na komfort czytania i brak możliwości skalowania
czcionki, czytanie plików PDF na tych urządzeniach może być męczące dla
oczu. Więcej informacji znajdziesz w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Format
EPUB
czytaj
na czytniku
czytaj
na tablecie
czytaj
na smartfonie
Jeden z najpopularniejszych formatów e-booków na świecie.
Niezwykle wygodny i przyjazny czytelnikom - w przeciwieństwie do formatu
PDF umożliwia skalowanie czcionki, dzięki czemu możliwe jest dopasowanie
jej wielkości do kroju i rozmiarów ekranu. Więcej informacji znajdziesz
w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Format
MOBI
czytaj
na czytniku
czytaj
na tablecie
czytaj
na smartfonie
Jeden z najczęściej wybieranych formatów wśród czytelników
e-booków. Możesz go odczytać na czytniku Kindle oraz na smartfonach i
tabletach po zainstalowaniu specjalnej aplikacji. Więcej informacji
znajdziesz w dziale Pomoc.
Multiformat
E-booki w Virtualo.pl dostępne są w opcji multiformatu.
Oznacza to, że po dokonaniu zakupu, e-book pojawi się na Twoim koncie we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego tytułu.
Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na karcie produktu.
Multiformat
E-booki sprzedawane w księgarni Virtualo.pl dostępne są w opcji
multiformatu - kupujesz treść, nie format. Po dodaniu e-booka do koszyka
i dokonaniu płatności, e-book pojawi się na Twoim koncie w Mojej
Bibliotece we wszystkich formatach dostępnych aktualnie dla danego
tytułu. Informacja o dostępności poszczególnych formatów znajduje się na
karcie produktu przy okładce. Uwaga: audiobooki nie są objęte opcją
multiformatu.
czytaj
na laptopie
Pliki PDF zabezpieczone watermarkiem możesz odczytać na dowolnym
laptopie po zainstalowaniu czytnika dokumentów PDF. Najpowszechniejszym
programem, który umożliwi odczytanie pliku PDF na laptopie, jest Adobe
Reader. W zależności od potrzeb, możesz zainstalować również inny
program - e-booki PDF pod względem sposobu odczytywania nie różnią
niczym od powszechnie stosowanych dokumentów PDF, które odczytujemy
każdego dnia.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na tablecie
Aby odczytywać e-booki na swoim tablecie musisz zainstalować specjalną
aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego,
który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. Bluefire
dla EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na czytniku
Czytanie na e-czytniku z ekranem e-ink jest bardzo wygodne i nie męczy
wzroku. Pliki przystosowane do odczytywania na czytnikach to przede
wszystkim EPUB (ten format możesz odczytać m.in. na czytnikach
PocketBook) i MOBI (ten fromat możesz odczytać m.in. na czytnikach Kindle).
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
czytaj
na smartfonie
Aby odczytywać e-booki na swoim smartfonie musisz zainstalować specjalną
aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego,
który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. iBooks dla
EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu
w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale
Pomoc.
Pobierz fragment
Pobierz fragment w jednym z dostępnych formatów
Programowanie układów AVR dla praktyków - ebook
Programowanie układów AVR dla pasjonatów!
- Reaguj natychmiastowo na tyle zewnętrznych zdarzeń, ile układ AVR ma pinów.
- Zbuduj niedrogi wykrywacz kroków.
- Zaprojektuj elektronikę sterującą silnikami prądu stałego i silnikami krokowymi oraz innymi elementami o dużym poborze prądu.
- Przygotuj gadający woltomierz, w którym próbki dźwięku zapisane są w nieulotnej pamięci mikrokontrolera.
- Wykorzystaj protokoły SPI i I2C.
Współczesny świat elektroniki jest podbijany przez układ Arduino. Przemawia za nim wygoda oraz proste tworzenie całkiem zaawansowanych projektów. Jeżeli jednak wymagasz najwyższej wydajności, reakcji na zdarzenia w czasie rzeczywistym lub wielozadaniowości, warto, żebyś wykonał kolejny krok i poznał układy AVR firmy Atmel. Brzmi zachęcająco?
Doskonale! W Twoje ręce oddajemy książkę, która pozwoli Ci poznać pasjonujący świat tych układów. W kolejnych rozdziałach nauczysz się wykorzystywać ich potencjał do pisania swoich własnych programów w języku C oraz komunikowania się ze światem zewnętrznym. Ponadto dowiesz się, jak korzystać z komunikacji szeregowej, wejść cyfrowych oraz przerwań sprzętowych. Na sam koniec, w części poświęconej zaawansowanym zagadnieniom, zobaczysz, jak używać przełączników i protokołu I2C oraz sterować silnikami. Książka ta przyda się wszystkim pasjonatom elektroniki, którzy pragną odkryć potencjał układów AVR.
Dzięki tej książce:
- skompletujesz potrzebne narzędzia
- nauczysz się programować układy AVR
- wykorzystasz Arduino do programowania AVR
- zastosujesz przerwania sprzętowe
- użyjesz układu AVR w zaawansowanych projektach
Wykorzystaj potencjał układów AVR!
Spis treści
Wstęp (11)
CZĘŚĆ I. PODSTAWY
1. Wprowadzenie (19)
- Czym jest mikrokontroler? Obraz ogólny (19)
- Komputer w jednym układzie... (19)
- ...naprawdę mały komputer (20)
- Co mogą mikrokontrolery? (21)
- Sprzęt: obraz ogólny (21)
- Rdzeń: procesor, pamięć i układy wejścia-wyjścia (23)
- Układy peryferyjne: ułatwianie sobie życia (25)
2. Programowanie układów AVR (29)
- Programowanie układu AVR (29)
- Łańcuch narzędzi (29)
- Narzędzia programowe (32)
- Konfiguracja w systemie Linux (33)
- Konfiguracja w systemie Windows (33)
- Konfiguracja w systemie Mac (34)
- Konfiguracja modułu Arduino (34)
- Program make i pliki makefile (34)
- AVR i Arduino (35)
- Zalety platformy Arduino (35)
- Wady platformy Arduino (35)
- Arduino: sprzęt czy oprogramowanie? I to, i to! (37)
- Arduino to AVR (37)
- Arduino to programator układów AVR (40)
- Inne programatory sprzętowe (42)
- Moje ulubione programatory (42)
- Zaczynamy: błyskające diody LED (43)
- Podłączenia (44)
- Złącza ISP (46)
- Program AVRDUDE (48)
- Konfigurowanie plików makefile (51)
- Pamięć Flash (53)
- Rozwiązywanie problemów (53)
3. Wyjścia cyfrowe (55)
- blinkLED wersja 2.0 (56)
- Struktura kodu języka C dla układu AVR (57)
- Rejestry sprzętowe (57)
- Podsumowanie programu blinkLED (60)
- Zabawka świetlna (61)
- Budowanie układu (61)
- Ładne wzorki: kod zabawki (65)
- Eksperymentuj! (67)
4. Manipulacje na bitach (69)
- Praca z kodem: oczy Cylonów (70)
- Manipulowanie bitami a oczy Cylonów (71)
- Przesuwanie bitów (71)
- Zaawansowane manipulowanie bitami: coś więcej niż oczy Cylonów (74)
- Włączanie bitów operatorem OR (76)
- Przełączanie bitów operatorem XOR (78)
- Wyłączanie bitów operatorami AND i NOT (79)
- Popisy (81)
- Podsumowanie (83)
5. Szeregowe wejście i wyjście (85)
- Komunikacja szeregowa (85)
- Implementowanie komunikacji szeregowej w układzie AVR: projekt pętli zwrotnej (88)
- Konfigurowanie: układ AVR (88)
- Konfigurowanie: komputer (90)
- Konfigurowanie: adapter USB-port szeregowy (90)
- Sprawdzanie całości: testowanie pętli zwrotnej (91)
- Usuwanie problemów z połączeniami szeregowymi (94)
- Konfigurowanie modułu USART: szczegóły (94)
- Organy z układu AVR (99)
- Muzyka z mikrokontrolera (101)
- Biblioteka muzyczna (103)
- Kod (104)
- Superdodatki (106)
- Podsumowanie (108)
6. Wejścia cyfrowe (109)
- Przyciski, przełączniki itd. (109)
- Konfigurowanie wejść: rejestry DDR, PORT i PIN (111)
- Interpretowanie naciśnięć przycisków (113)
- Zmiana stanu (115)
- Eliminowanie odbić (116)
- Przykład kodu obsługującego odbicia (118)
- Pozytywka (120)
- Kod programu (120)
- Przycisk na szefa (122)
- Skrypty dla komputera stacjonarnego (123)
- Rozszerzenia (126)
7. Konwerter analogowo-cyfrowy - część 1. (129)
- Przegląd elementów układu AVR (130)
- Miernik światła (133)
- Schemat (133)
- Kod programu (137)
- Inicjacja konwertera AC (140)
- Rozszerzenia (141)
- Powolny oscyloskop (141)
- Kod dla układu AVR (143)
- Kod dla komputera (145)
- Podobieństwa (147)
- Oświetlenie nocne i multiplekser (147)
- Multiplekser (147)
- Konfigurowanie bitów multipleksera (148)
- Schemat (149)
- Kod (150)
- Podsumowanie (151)
CZĘŚĆ II. ŚREDNIO ZAAWANSOWANA
8. Przerwania sprzętowe (155)
- Przerwania zewnętrzne: przykłady użycia przycisku (157)
- Przykład z zewnętrznym przerwaniem INT0 (158)
- Przykład przerwania wywoływanego zmianą stanu pinu (163)
- Czujnik pojemnościowy (165)
- Czujnik (167)
- Kod programu (169)
- Zmienne ulotne i globalne (171)
- Debugowanie układu (173)
9. Wprowadzenie do sprzętowego zegara/licznika (175)
- Zegary i liczniki - do czego mają służyć? (175)
- Sprawdź swój refleks (177)
- Użycie zegara numer 0 do poprawienia 8-bitowych organów (182)
- Radio AM (185)
- Schemat (187)
- Szybkość procesora (187)
- Radio AM: kod programu (191)
- Podsumowanie (195)
10. Modulacja szerokości impulsu (197)
- Jasne i ciemne diody: technika PWM (198)
- Siłowe rozwiązanie PWM (200)
- Modulowanie impulsów za pomocą liczników (201)
- Inicjowanie liczników dla trybu PWM (203)
- Modulowanie szerokości impulsu na dowolnym pinie (206)
- Przykład modulacji impulsu na dowolnym pinie (206)
- Zakończenie: inne możliwości dla PWM i listy kontrolne liczników (208)
11. Sterowanie serwomotorami (213)
- Serwomotory (214)
- Sekretne życie serwomotorów (215)
- Schemat (216)
- Kod programu (217)
- Zegar słoneczny z serwomotorem (220)
- Budowanie zegara (221)
- Przygotuj lasery! (223)
- Kod programu (225)
- Kalibracja serwomotoru zegara słonecznego (232)
12. Konwerter analogowo-cyfrowy - część 2. (237)
- Woltomierz (238)
- Schemat (239)
- Kod programu (242)
- Wykrywacz kroków (246)
- Schemat (246)
- Teoria (251)
- Wykładniczo ważona średnia krocząca (252)
- Kod programu (255)
- Podsumowanie (258)
CZĘŚĆ III. TEMATY ZAAWANSOWANE
13. Zaawansowane sztuczki z PWM (263)
- Bezpośrednia synteza cyfrowa (264)
- Tworzenie fali sinusoidalnej (267)
- Następny krok: miksowanie i głośność (269)
- Miksowanie (271)
- Dynamiczna kontrola głośności (273)
- Odpytywanie portu USART (276)
- Obwiednia ADSR (276)
- Pliki uzupełniające (277)
14. Przełączniki (279)
- Sterowanie dużymi prądami: przełączniki (280)
- Tranzystory bipolarne (281)
- Tranzystory polowe (MOSFET) (283)
- Polowe tranzystory mocy (284)
- Przekaźniki (285)
- Triaki i przekaźniki statyczne (286)
- Przełączniki: podsumowanie (287)
- Silniki prądu stałego (288)
15. Zaawansowane sterowanie silnikami (295)
- Cofanie: mostki typu H (296)
- Program: zakręćmy sobie mostkiem (299)
- Mostek H tylko dla ekspertów (301)
- Mostek H i modulacja szerokości impulsu (302)
- Tryb napędu znak-moduł (303)
- Tryb napędu blokada-antyfaza (304)
- Porównanie trybów napędu (305)
- Silniki krokowe (307)
- Rodzaje silników krokowych (308)
- Pełne kroki i półkroki (308)
- Identyfikowanie przewodów silnika krokowego (311)
- Zbyt wiele przewodów! (312)
- Podwójny mostek H: układ SN754410 (312)
- Kod programu (315)
- Kontrola przyspieszeń (318)
- Mikrokroki (320)
16. SPI (325)
- Jak działa protokół SPI? (326)
- Przykład wymiany bitów (328)
- Rejestry przesuwające (328)
- Zewnętrzna pamięć EEPROM (331)
- Pamięć zewnętrzna (332)
- Połączenia elektryczne przykładu z protokołem SPI (334)
- Kod programu demonstracyjnego (335)
- Plik nagłówkowy biblioteki (337)
- Kod biblioteki obsługującej pamięci EEPROM SPI (339)
- Funkcja initSPI() (341)
- Funkcja SPI_tradeByte() (342)
- Funkcje pomocnicze (343)
- Podsumowanie (344)
17. I2C (347)
- Jak działa protokół I2C? (348)
- Połączenia w przykładowym projekcie (352)
- Biblioteka obsługi magistrali I2C (353)
- Termometr z interfejsem I2C (356)
- Protokołowanie danych z użyciem protokołów I2C i SPI (359)
- Wskaźniki w pamięci EEPROM (363)
- Menu tworzone przez port szeregowy (363)
- Pętla główna termometru protokołującego (364)
18. Używanie pamięci programu (367)
- Wykorzystanie pamięci programu (367)
- Adresy pamięci (368)
- Operator adresu: & (369)
- Wskaźniki (372)
- Wskaźniki w skrócie (372)
- Wskaźniki jak parametry funkcji (376)
- Podsumowanie (379)
- Opcjonalnie: dereferencje wskaźników (380)
- Gadający woltomierz (381)
- Struktury danych w pamięci programu i plik nagłówkowy (382)
- Odtwarzanie dźwięku i odczyt wartości napięcia: plik .c (386)
- Generowanie danych audio (391)
- Różnicowa modulacja kodowo-impulsowa (391)
- Kodowanie dźwięku metodą dwubitowego DPCM (391)
- Kodowanie DPCM: program wave2DPCM.py (394)
19. EEPROM (399)
- Używanie pamięci EEPROM (400)
- Zapisywanie danych w pamięci (400)
- Odczytywanie danych z pamięci (405)
- Zapisywanie i odczytywanie pamięci EEPROM (407)
- Organizacja danych w pamięci EEPROM (408)
- Projekt: szyfrator kodu Vigenere'a (412)
20. Wnioski, pożegnanie i zachęta (421)
- Układ AVR: brakujące rozdziały (421)
- Licznik watchdog (421)
- Oszczędzanie energii (422)
- Zewnętrzne oscylatory i inne źródła taktowania (422)
- Programy rozruchowe (422)
- Komparator analogowy (423)
- Debugowanie (423)
- Odłóż książkę i twórz! (423)
Skorowidz (425)
| Kategoria: | Hardware |
| Zabezpieczenie: |
Watermark
|
| ISBN: | 978-83-246-9504-1 |
| Rozmiar pliku: | 11 MB |
