Facebook - konwersja
  • Empik Go W empik go

ROS Robotics By Example - Second Edition - ebook

Wydawnictwo:
Data wydania:
30 listopada 2017
Format ebooka:
EPUB
Format EPUB
czytaj
na czytniku
czytaj
na tablecie
czytaj
na smartfonie
Jeden z najpopularniejszych formatów e-booków na świecie. Niezwykle wygodny i przyjazny czytelnikom - w przeciwieństwie do formatu PDF umożliwia skalowanie czcionki, dzięki czemu możliwe jest dopasowanie jej wielkości do kroju i rozmiarów ekranu. Więcej informacji znajdziesz w dziale Pomoc.
czytaj
na tablecie
Aby odczytywać e-booki na swoim tablecie musisz zainstalować specjalną aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego, który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. Bluefire dla EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale Pomoc.
czytaj
na czytniku
Czytanie na e-czytniku z ekranem e-ink jest bardzo wygodne i nie męczy wzroku. Pliki przystosowane do odczytywania na czytnikach to przede wszystkim EPUB (ten format możesz odczytać m.in. na czytnikach PocketBook) i MOBI (ten fromat możesz odczytać m.in. na czytnikach Kindle).
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale Pomoc.
czytaj
na smartfonie
Aby odczytywać e-booki na swoim smartfonie musisz zainstalować specjalną aplikację. W zależności od formatu e-booka oraz systemu operacyjnego, który jest zainstalowany na Twoim urządzeniu może to być np. iBooks dla EPUBa lub aplikacja Kindle dla formatu MOBI.
Informacje na temat zabezpieczenia e-booka znajdziesz na karcie produktu w "Szczegółach na temat e-booka". Więcej informacji znajdziesz w dziale Pomoc.

ROS Robotics By Example - Second Edition - ebook

Learning how to build and program your own robots with the most popular open source robotics programming framework

About This Book

  • Get to know the fundamentals of ROS and apply its concepts to real examples
  • Learn how to write robotics applications without getting bogged down in hardware problems
  • Learn to implement best practices in ROS development

Who This Book Is For

This book is for robotic enthusiasts, researchers and professional robotics engineers who would like to build robot applications using ROS. It gives the robotics beginner and the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. Basic knowledge of GNU/Linux and the ability to write simple applications is assumed, but no robotics knowledge, practical or theoretical, is needed.

What You Will Learn

  • Control a robot without requiring a PhD in robotics
  • Simulate and control a robot arm
  • Control a flying robot
  • Send your robot on an independent mission
  • Learning how to control your own robots with external devices
  • Program applications running on your robot
  • Extend ROS itself
  • Extend ROS with the MATLAB Robotics System Toolbox

In Detail

ROS is a robust robotics framework that works regardless of hardware architecture or hardware origin. It standardizes most layers of robotics functionality from device drivers to process control and message passing to software package management.

But apart from just plain functionality, ROS is a great platform to learn about robotics itself and to simulate, as well as actually build, your first robots. This does not mean that ROS is a platform for students and other beginners; on the contrary, ROS is used all over the robotics industry to implement flying, walking and diving robots, yet implementation is always straightforward, and never dependent on the hardware itself.

ROS Robotics has been the standard introduction to ROS for potential professionals and hobbyists alike since the original edition came out; the second edition adds a gradual introduction to all the goodness available with the Kinetic Kame release.

By providing you with step-by-step examples including manipulator arms and flying robots, the authors introduce you to the new features. The book is intensely practical, with space given to theory only when absolutely necessary. By the end of this book, you will have hands-on experience on controlling robots with the best possible framework.

Style and approach

ROS Robotics By Example, Second Edition gives the robotics beginner as well as the ROS newbie an immensely practical introduction to robot building and robotics application coding. ROS translates as "robot operating system"; you will learn how to control a robot via devices and configuration files, but you will also learn how to write robot applications on the foundation of this operating system.

Kategoria: Computer Technology
Język: Angielski
Zabezpieczenie: Watermark
Watermark
Watermarkowanie polega na znakowaniu plików wewnątrz treści, dzięki czemu możliwe jest rozpoznanie unikatowej licencji transakcyjnej Użytkownika. E-książki zabezpieczone watermarkiem można odczytywać na wszystkich urządzeniach odtwarzających wybrany format (czytniki, tablety, smartfony). Nie ma również ograniczeń liczby licencji oraz istnieje możliwość swobodnego przenoszenia plików między urządzeniami. Pliki z watermarkiem są kompatybilne z popularnymi programami do odczytywania ebooków, jak np. Calibre oraz aplikacjami na urządzenia mobilne na takie platformy jak iOS oraz Android.
ISBN: 978-1-78847-472-6
Rozmiar pliku: 21 MB

BESTSELLERY

Kategorie: