Wpraw to w ruch. Proste mechanizmy dla wynalazców, majsterkowiczów i artystów - ebook

Podręcznik majsterkowicza!

Każdy majsterkowicz marzy o zbudowaniu maszyny, która może być wprawiana w ruch. Koła zębate, przekładnie, napędy to kluczowe elementy, obok których żaden pasjonat majsterkowania nie przejdzie obojętnie! Jeżeli chcesz poznać skuteczne techniki ruchomego łączenia części, jeżeli chcesz zbudować maszynę wprawianą w ruch, to trafiłeś na rewelacyjną książkę, która wprowadzi Cię w świat mechanizmów.

Sięgnij po nią i poznaj najczęściej stosowane materiały oraz dowiedz się, jak je łączyć i gdzie ich szukać. Na kolejnych stronach znajdziesz cenne informacje na temat mocowania różnych elementów oraz poznasz kluczowe pojęcia: siły, tarcia i momentu obrotowego. Uzbrojony w tę wiedzę, przystąpisz do poznawania źródeł mocy mechanicznej i elektrycznej oraz zbudujesz pojazd zasilany pułapką na myszy! Na sam koniec zobaczysz, jak korzystać z łożysk i sprzęgieł oraz nauczysz się łączyć proste maszyny w złożone układy. W tej unikalnej publikacji pokazano liczne projekty, których realizacja sprawi Ci mnóstwo frajdy. Książka ta musi znaleźć się na półce każdego szanującego się majsterkowicza!

Sięgnij po tę książkę i:

• wybierz właściwe materiały do Twojego projektu
• poznaj połączenia rozłączne oraz nierozłączne
• opanuj techniki obliczania siły i momentu obrotowego
• wykorzystaj łożyska, sprzęgła, sprężyny i śruby
• zbuduj zaawansowaną maszynę

Zbuduj wymarzoną maszynę!
 

---

Zerknij na przykłady: - kliknij, by powiększyć:

 

---

Dustyn Roberts — inżynier mechanik, nauczycielka. Założycielka firmy doradczej Dustyn Robots. Posiada szeroką wiedzę, zdobytą w trakcie studiów na uniwersytecie Carnegie Mellon, uniwersytecie Delaware oraz Politechnice Nowojorskiej.

• O autorce (9)
• Podziękowania (11)
• Wstęp (13)

1. Wprowadzenie do mechanizmów i maszyn (21)

• Sześć maszyn prostych (22)
  • 1. Dźwignie (23)
  • 2. Krążki, bloki, wielokrążki (30)
  • 3. Kołowrót (34)
  • 4. Równie pochyłe i kliny (36)
  • 5. Śruby (36)
  • 6. Przekładnie (39)
• Ograniczenia projektowe oraz stopnie swobody (43)
  • Stopnie swobody (44)
  • Minimalne ograniczanie projektu (45)
  • Projekt 1.1. Maszyna śniadaniowa Rube'a Goldberga (47)
• Literatura (51)
  • Anglojęzyczna (51)
  • Polskojęzyczna (51)

2. Materiały: jak je wybierać i gdzie ich szukać (53)

• Opisywanie materiałów (54)
  • Właściwości materiałowe (54)
  • Naprężenia, wyboczenia, zmęczenie materiału (55)
  • Tolerowanie marginesu błędu (56)
• Rodzaje materiałów (58)
  • Metale (58)
  • Ceramika (62)
  • Polimery (tworzywa sztuczne) (62)
  • Materiały kompozytowe (64)
  • Półprzewodniki (66)
  • Biotworzywa (67)
  • Projekt 2.1. Trampoliny z różnych materiałów (67)
• Literatura (68)
  • Anglojęzyczna (68)
  • Polskojęzyczna (68)

3. Śrubka czy klej: mocowanie i łączenie przedmiotów (69)

• Połączenia rozłączne: łączniki (70)
  • Śruby, wkręty i otwory gwintowane (71)
  • Projekt 3.1. Wiercenie i gwintowanie otworu (76)
  • Nakrętki (82)
  • Podkładki (83)
  • Gwoździe i zszywki (83)
  • Kołki (84)
  • Pierścienie osadcze (84)
• Połączenia nierozłączne: kleje, nity i spoiny (85)
  • Substancje klejące (85)
  • Nity (88)
  • Spawanie, lutowanie twarde i klasyczne (89)

4. Siły, tarcie i moment obrotowy (ojej!) (91)

• Obliczenia związane z momentem obrotowym (92)
• Tarcie (95)
  • Projekt 4.1. Szacowanie współczynnika tarcia (99)
  • Zmniejszanie tarcia (101)
• Rozkład sił i roboty-grafficiarze (102)
• Metody obliczania siły i momentu obrotowego (106)
  • Pomiar siły (106)
  • Pomiar momentu obrotowego (108)
  • Projekt 4.2. Pomiar momentu obrotowego silnika (108)

5. Moc mechaniczna i elektryczna, praca oraz energia (111)

• Energia mechaniczna (112)
• Energia elektryczna (114)
• Zasilanie projektów (119)
  • Zasilanie prototypów: regulowany zasilacz laboratoryjny (120)
  • Rozwiązania mobilne: baterie (121)
  • Rozwiązania stacjonarne (125)
  • Alternatywne źródła energii (126)
  • Sprężyny i przechowywanie energii potencjalnej sprężystości (132)
  • Projekt 5.1. Pojazd zasilany pułapką na myszy (133)
• Literatura (135)
  • Anglojęzyczna (135)
  • Polskojęzyczna (136)

6. Entliczek-pentliczek, warczący silniczek: sposoby uzyskiwania i kontrolowania ruchu (137)

• Zasada działania silnika (138)
  • Projekt 6.1. Samodzielnie wykonany silnik z drutem nawojowym (138)
• Rodzaje obrotowych elementów wykonawczych (141)
  • Silniki prądu stałego (142)
  • Silniki prądu przemiennego (153)
  • Elektromagnesy obrotowe (154)
• Rodzaje liniowych elementów wykonawczych (154)
  • Silniki liniowe (156)
  • Elektromagnesy (157)
• Sterowanie silnikiem (157)
  • Podstawy sterowania silnikiem prądu stałego (158)
  • Projekt 6.2. Wszystko o sterowaniu silnikiem prądu stałego - najprostszy obwód (158)
  • Projekt 6.3. Lutowanie obwodu (159)
  • Projekt 6.4. Tworzenie obwodu na płytce montażowej (162)
  • Projekt 6.5. Silnik zmieniający kierunek obrotów (165)
  • Regulacja szybkości za pomocą modulacji szerokości impulsów (168)
  • Projekt 6.6. Sterowanie silnikiem za pomocą sprzętowej modulacji PWM (169)
  • Zaawansowane metody sterowania silnikami prądu stałego (174)
  • Projekt 6.7. Programowe generowanie sygnału PWM służącego do sterowania silnikiem (174)
  • Sterowanie serwomotorem do zastosowań amatorskich (179)
  • Projekt 6.8. Sterowanie standardowym serwomotorem (181)
  • Sterowanie silnikiem krokowym (184)
  • Projekt 6.9. Sterowanie bipolarnym silnikiem krokowym (186)
  • Sterowanie silnikiem liniowym (189)
  • Wskazówki dotyczące sterowania silnikiem (190)
• Ruch bez udziału silnika (193)
  • Ciśnienie płynu (193)
  • Sztuczne mięśnie (195)
• Literatura (196)
  • Anglojęzyczna (196)
  • Polskojęzyczna (197)

7. Trzewia: łożyska, sprzęgła, przekładnie, śruby i sprężyny (199)

• Łożyska i tuleje (200)
  • Łożyska promieniowe (201)
  • Łożyska wzdłużne (206)
  • Łożyska liniowe i prowadnice (208)
  • Łożyska łączone oraz specjalne (208)
  • Porady dotyczące montowania łożysk (212)
• Sprzęgła (214)
  • Praca z serwomotorami w zastosowaniach amatorskich (215)
  • Praca z innymi rodzajami silników (216)
  • Sprzęgła napędowe (222)
• Kołnierze blokujące (223)
• Przekładnie (223)
  • Projekt 7.1. Stwórz własną przekładnię (226)
  • Koła pośrednie (234)
  • Przekładnie złożone (236)
• Koła pasowe i zębatki, pasy oraz łańcuchy (237)
  • Standardowe napędy pasowe (237)
  • Układy rozrządu (238)
  • Napęd łańcuchowy (239)
• Śruby napędowe (239)
• Sprężyny (240)
  • Sprężyny naciskowe (240)
  • Sprężyny naciągowe (242)
  • Sprężyny skrętne (243)
  • Podkładki sprężyste (245)
  • Sprężyny płytkowe (245)
  • Sprężyny spiralne (246)
• Literatura (246)
  • Anglojęzyczna (246)
  • Polskojęzyczna (246)

8. Łączenie maszyn prostych w złożone układy (247)

• Mechanizmy służące do przekształcania ruchu (248)
  • Korby (249)
  • Krzywki i popychacze (250)
  • Łańcuchy kinematyczne (252)
  • Projekt 8.1. Pantograf w kształcie serca (254)
  • Mechanizm zapadkowy (255)
  • Metody przekształcania ruchu (255)
• Automaty i zabawki mechaniczne (259)
  • Projekt 8.2. Zbuduj własny automat - przytakująca owca (262)
• Literatura (264)
  • Anglojęzyczna (264)
  • Polskojęzyczna (264)

9. Tworzenie urządzeń i zlecanie ich wykonania (265)

• Ekosystem wprawiania przedmiotów w ruch (266)
• Kreowanie (267)
  • Kreowanie analogowe (267)
  • Kreowanie cyfrowe (268)
  • Projekt 9.1. Pobranie i otwarcie trójwymiarowego modelu danego podzespołu (272)
• Tłumaczenie (274)
  • Tłumaczenie analogowe (274)
  • Tłumaczenie cyfrowe (275)
• Wytwarzanie (276)
  • Wytwarzanie analogowe (276)
  • Projekt 9.2. Wiercenie wyśrodkowanego otworu bez użycia tokarki (278)
  • Wytwarzanie cyfrowe (283)
• Integrowanie (285)
  • Integrowanie analogowe (285)
  • Integrowanie cyfrowe (286)
• Rozprzestrzenianie (286)
  • Rozprzestrzenianie analogowe (286)
  • Rozprzestrzenianie cyfrowe (287)
• Literatura (288)
  • Anglojęzyczna (288)
  • Polskojęzyczna (288)

10. Projekty (289)

• • Projekt 10.1. Szybkobieżny blat obrotowy (Pracowita Zuzia) (290)
  • Projekt 10.2. Turbina wiatrowa (301)
  • Projekt 10.3. SADbot: robot rysujący w zależności od pogody (309)
• Literatura (327)
  • Anglojęzyczna (327)
  • Polskojęzyczna (327)

Dodatek. Zasilanie płytki montażowej, podstawy Arduino oraz przeliczniki jednostek (329)

• Zasilanie płytki stykowej (330)
  • Podstawy Arduino (331)
  • Współpraca Arduino z komputerem (332)
  • Migotanie diody (334)
  • PORZĄDNE migotanie diody (336)
• Przeliczniki jednostek (337)

Skorowidz (339)